伺服电机
KMG系列
产品说明：交流永磁同步伺服电机采用自粘硅钢片定转子、一体化制动器等设计技术，形成高功率密度、高性能、超小型化的伺服电机。
功率范围：0.05kW~7.5kW
编码器：多摩川协议
电压等级：AC220V、AC380V
法兰规格：40、60、80、100、180法兰
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KMG系列交流永磁同步伺服电机采用自粘硅钢片定转子、一体化制动器等设计技术，形成高功率密度、高性能、超小型化的伺服电机。
电机支持3倍过载，可根据实际需求选择不同类型的编码器，能充分满足您对动态响应性能、调速范围、位置反馈精度、输出转矩精度等高等级要求。
1、高性能伺服电机，功率密度高、机身长度短，运行范围宽广。
2、内嵌式转子结构，高速运转可靠性高。
3、低齿槽转矩和转矩波动、良好的低速平滑特性，动态响应优。
4、输出轴油封保护，防护等级IP67，耐极端环境能力较优。
5、极低运行噪音的高可靠性制动器，制动扭矩余量高。
6、F级绝缘。
7、符合CE认证标准。
| 型号 Type | 额定电压 U (AC) | 额定功率 PN (kW) | 额定电流 IN (A) | 额定扭力 MN (Nm) | 额定转速 nN (rpm) | 最大电流 Imax (A) | 最大扭力 Mmax (Nm) | 最高转速 nMax (rpm) | 转矩常数 Kt (Nm/A) | 电压常数 Ke (V/krpm） | 线电阻 R(Ω) | 线电感 L(mH) | 转动惯量 J (10-4kgm2) | 重量（Kg） |
| 40法兰 | ||||||||||||||
| KMG40-00230 | 220 | 0.05 | 0.96 | 0.16 | 3000 | 2.88 | 0.48 | 6000 | 0.166 | 10.7 | 15.2 | 11.9 | 0.043（0.052） | 0.31（0.51） |
| KMG40-00330 | 220 | 0.1 | 0.96 | 0.32 | 3000 | 2.88 | 0.96 | 6000 | 0.333 | 21.3 | 23.5 | 18.1 | 0.073（0.075） | 0.4(0.6) |
| 60法兰 | ||||||||||||||
| KMG60-00630 | 220 | 0.2 | 2.2 | 0.64 | 3000 | 6.6 | 1.92 | 6000 | 0.289 | 19 | 5.63 | 8.12 | 0.16（0.22） | 0.66(1.06) |
| KMG60-01330 | 220 | 0.4 | 2.5(2.4) | 1.27 | 3000 | 7.5 | 3.81 | 5000 | 0.509 | 33.7 | 5 | 6.9 | 0.45（0.47） | 0.90(1.30) |
| 80法兰 | ||||||||||||||
| KMG80-02430 | 220 | 0.75 | 4.2 | 2.39 | 3000 | 12.6 | 7.17 | 5000 | 0.569 | 36.3 | 1.8 | 7.5 | 1.33（1.38） | 1.90(2.40) |
| KMG80-03230 | 220 | 1 | 5.83 | 3.19 | 3000 | 17.5 | 9.55 | 5000 | 0.547 | 36 | 0.8 | 8.1 | 2.04(2.52) | 2.3(3.1) |
| 100法兰 | ||||||||||||||
| KMGM100-03230 | 220 | 1 | 7.7 | 3.18 | 3000 | 23.1 | 9.55 | 6000 | 0.416 | 27.8 | 0.429 | 3 | 2.07(2.33) | 4.5(5.4) |
| KMGM100-04830 | 220 | 1.5 | 8.6 | 4.77 | 3000 | 25.8 | 14.32 | 5000 | 0.558 | 37.3 | 0.497 | 3.49 | 2.69(2.95) | 5.0(6.5) |
| KMGM100-06430 | 220 | 2 | 11.4 | 6.37 | 3000 | 34.2 | 19.1 | 5000 | 0.558 | 37.1 | 0.348 | 2.5 | 3.6(3.86) | 6.0(7.5) |
| 180法兰 | ||||||||||||||
| KMGM180H-19015 | 380 | 2.9 | 11 | 18.5 | 1500 | 33.3 | 55.4 | 3000 | 1.68 | 107.5 | 0.87 | 16.3 | 55(59.3) | 13.0(17.0) |
| KMGM180H-27015 | 380 | 4.4 | 14.4 | 27 | 1500 | 35.1 | 65.01 | 3000 | 1.87 | 116.6 | 0.56 | 9.8 | 82.7(87.0) | 16.0(20.0) |
| KMGM180H-35015 | 380 | 5.5 | 19.3 | 35.01 | 1500 | 35.1 | 63.6 | 3000 | 1.814 | 115.1 | 0.33 | 5.5 | 107(111.3) | 21.0(25.0) |
| KMGM180H-48015 | 380 | 7.5 | 26.5 | 47.75 | 1500 | 53.3 | 96 | 3000 | 1.802 | 114.2 | 0.256 | 4.71 | 134(138.3) | 26.0(30.0) |
| KMGM180H-35015.TB | 380 | 5.5 | 19.3 | 35.01 | 1500 | 35.1 | 63.6 | 3000 | 1.814 | 115.1 | 0.33 | 5.5 | 107(111.3) | 21.0(25.0) |
| KMGM180H-48015.TB | 380 | 7.5 | 26.5 | 47.75 | 1500 | 53.3 | 96 | 3000 | 1.802 | 114.2 | 0.256 | 4.71 | 134(138.3) | 26.0(30.0) |
注：“（）”为带抱闸电机的参数
| 40法兰安装尺寸（mm） | ||
| 电机型号 | L不带抱闸尺寸(E8/EA) | L带抱闸尺寸(E8/EA) |
| KMG40-00230E□ | 62.9 | 101.6 |
| KMG40-00330E□ | 74.9 | 113.6 |
| 60法兰安装尺寸（mm） | ||
| 电机型号 | L不带抱闸尺寸(E8/EA) | L带抱闸尺寸(E8/EA) |
| KMG60-00630E□ | 68.6 | 99.6 |
| KMG60-01330E□ | 86.2 | 117.2 |
| 80法兰安装尺寸（mm） | ||
| 电机型号 | L不带抱闸尺寸(E8/EA) | L带抱闸尺寸(E8/EA) |
| KMG80-03230E□ | 98 | 139.4 |
| KMG80-02430E□ | 90 | 131.4 |
| 100法兰安装尺寸（mm） | ||
| 电机型号 | L(不带抱闸) | L(带抱闸) |
| KMGM100-03230EA | 146.9 | 183 |
| KMGM100-04830EA | 166.9 | 203 |
| KMGM100-06430EA | 186.9 | 223 |
| 180法兰安装尺寸（mm） | ||||||||
| 电机型号 | S | KW | KL | RH | Q | TP | L(不带抱闸尺寸） | L(带抱闸尺寸） |
| KMGM180H-19015EA | 35 | 10 | 63 | 38 | 79 | M10×L13 | 207.5 | 246.7 |
| KMGM180H-27015EA | 35 | 10 | 63 | 38 | 79 | M10×L13 | 230 | 269.2 |
| KMGM180H-35015EA | 35 | 10 | 63 | 38 | 79 | M10×L13 | 259 | 298.2 |
| KMGM180H-48015EA | 35 | 10 | 63 | 38 | 79 | M10×L13 | 278.5 | 317.7 |
| KMGM180H-35015EA-TB | 42 | 12 | 100 | 45 | 113 | M16×L32 | 259 | 298.2 |
| KMGM180H-48015EA-TB | 42 | 12 | 100 | 45 | 113 | M16×L32 | 278.5 | 317.7 |
